伺服电机型号定义：

K150 – 26 / 20 – 47 X N G 1

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1、K：系列号 

2、电机法兰号：150   180   250

3、26：额定转速下连续工作转矩（N.m）详见参数表

4、20：额定转速2000rpm，18—1800，17—1700，15—1500rpm

5、47：电机最大短时过载转矩（N.m）

6、X：旋转变压器   P：绝对位置编码器

7、N：无制动   Z：失电制动器

8、G：接线盒出线方式   H：航空插头出线方式

9、1：设计编号（1~9）

K150系列外形尺寸：